Se déroulant en 2052, la série suit huit astronautes (quatre femmes et quatre hommes) de quatre pays sur une mission dans l'espace de six ans à travers le système solaire, au cours de laquelle ils sont suivis de la Terre au moyen d'un système de communication en temps réel. Au fur et à mesure qu'ils approchent de Vénus, le premier arrêt de leur voyage, ils font l'expérience d'hallucinations dérangeantes dont la source va se révéler provenir de l'intérieur même du vaisseau, d'une entité appelée Beta, embarquée depuis la Terre dans le plus grand secret. Plusieurs autres entités telles que Beta ont été repérées au fil du temps par la Terre qui a décidé d'aller les collecter sur toutes les planètes et lunes du système solaire. Leur prochain arrêt sur Vénus a pour but de récupérer Gamma.

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