Deux détectives, Cody Allen et Nick Ryder, vétérans du Viêt Nam décident d'ouvrir une agence de détectives privés à bord d'un bateau, le Riptide, amarré à la marina de King Arbor, en Californie. Les deux hommes s'adjoignent l'aide de Murray « Boz » Bozinsky, un brillant scientifique créateur du robot Roboz, lui aussi ancien du Viêt Nam pour résoudre leurs enquêtes. Nick est pilote d'un hélicoptère Sikorsky S-58T vieillissant, Mimi (The Screaming Mimi), pétaradant, rose, avec une bouche dessinée sur l'avant, ainsi qu'une Corvette rouge et Cody a un bateau rapide (Ebbtide) qu'ils utilisent pour leurs enquêtes. Murray les aide avec tout un tas de gadgets, mais lors des scènes d'action, il les laisse se débrouiller. Les héros sont régulièrement harcelés par Quinlan, le lieutenant de police local.

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